GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法

本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节)的性能并描述了试验方法。

本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。

标准编号：GB/T 43200-2023

标准名称：机器人一体化关节性能及试验方法

英文名称：Performance and related test methods of mechatronic joints for robots

发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会

发布日期：2023-09-07

实施日期：2024-04-01

起草单位：之江实验室、北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、浙江大学、节卡机器人股份有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、杭州云深处科技有限公司、美的集团股份有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海非夕机器人科技有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、深圳市零差云控科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、江苏开璇智能科技有限公司、浙江省计量科学研究院、中国计量大学、首都师范大学、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、上海尚工机器人技术有限公司、深圳市同川科技有限公司、浙江环动机器人关节科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、库卡机器人(广东)有限公司、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司

起草人员：朱世强、谢安桓、华强、储建华、黄晓艳、王健、许雄、刘培超、杨书评、李超、陈文杰、张磊、王世全、朱志昆、贾玺庆、孔令雨、吴海腾、李健、陈元杰、王斌锐、邵振洲、李星、赵勇、沈晓龙、邵威、吴文镜、周伟刚、乔波、尹瑞多、张靖、李本旺、李建韬、陈晓

文件大小：1.49MB

文件格式：PDF

文件页数：21页

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