YD/T 3978-2021 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。

本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。

标准编号：YD/T 3978-2021

标准名称：基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

发布部门：中华人民共和国工业和信息化部

发布日期：2021-12-02

实施日期：2022-04-01

文件大小：11.32MB

文件格式：PDF

文件页数：116页