GB/T 48317.3-2026 人形机器人技术要求 第3部分：决策规划

本文件给出了人形机器人决策规划的能力架构,规定了其功能要求和性能要求。

本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

标准编号：GB/T 48317.3-2026

标准名称：人形机器人技术要求 第3部分：决策规划

英文名称：Technical requirements for humanoid robots—Part 3：Decision-making and planning

发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会

发布日期：2026-09-28

实施日期：2027-04-01

起草单位：浦江国家实验室、北京人形机器人创新中心有限公司、宇树科技股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、成都人形机器人创新中心有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司、云深处科技股份有限公司、北京小米机器人技术有限公司、江淮前沿技术协同创新中心(江淮实验室)、湖南大学、北京航空航天大学、中移（杭州）信息技术有限公司、海信星海科技（杭州）有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海人工智能研究院有限公司、清华大学深圳国际研究生院、无锡泉智博科技有限公司、美的集团股份有限公司、合肥零次方机器人有限公司、深圳赛博格机器人有限公司、北京海百川科技有限公司、深圳壕翎机器人有限公司、北自所（北京）科技发展股份有限公司、鼎桥技术有限公司、上海蚂蚁灵波科技有限公司、中焊科技发展（哈尔滨）有限公司、成都工贸职业技术学院、北京工业大学、广州里工实业有限公司、中汽智造科技（天津）有限公司

起草人员：周伯文、鄂磊、王启舟、梁乔玲、李金村、张睿睿、马学思、王耀南、张伟楠、焦继超、蒋慧、郑金、杨秋影、张驰、许晋诚、王泰、李晓明、胡雪亮、唐剑、王俊芳、张怡、贾世坤、张忠政、宋庆婷、谭浩然、陶永、魏洪兴、程宝平、黄庭、夏章抓、任光路、闫维新、陈曦、张恒第、王学谦、刘春宝、陈万楷、奚伟、闵宇恒、张怀东、孙博、黎炯、徐慧、饶丰、廖承斌、牛作东、刘轶凡、张丽萍、陈浩、林晓辉、方乃文、王佩、杜志颖、赵玉峰、魏栋、殷浩、孙嘉玉、董伉伉、夏嘉怡、程颐、康存锋、李卫铳、门峰、张嗣奥

文件格式：PDF

文件页数：15页

文件大小：453.30 KB