YJ/T 46-2026 地面废墟搜索机器人性能测试指南

本文件给出了在模拟地面废墟环境下开展搜索机器人性能测试的指导性建议,包括测试环境与装置、测试等。

本文件适用于进入建(构)筑物废墟环境,执行应急救援任务的地面废墟搜索机器人性能测试。

标准编号：YJ/T 46-2026

标准名称：地面废墟搜索机器人性能测试指南

发布部门：中华人民共和国应急管理部

发布日期：2026-10-09

实施日期：2027-01-01

起草单位：中国地震应急搜救中心、中国科学院沈阳自动化研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京工业大学、应急管理大学、中国特种设备检测研究院、中国建筑科学研究院有限公司、大连理工大学、应急管理部紧急救援促进中心、北京凌天智能装备集团股份有限公司

起草人员：杜晓霞、李静、张雪华、颜军利、赵兰迎、张天罡、赵文强、朱笑然、刘航、胡卫建、卢铁林、李斌、胡素峰、赵京、杨韬、王哲龙、常建

文件格式：PDF

文件页数：16页

文件大小：6.06 MB